特点一:新型船体设计

 

采用三体船型,航行平稳,抗5级风,3级浪

小型化、轻量化(吃水20cm,防腐蚀,密封并防水),

碳纤维、凯夫拉防弹布材质的高强度玻璃钢材质

搭载30kg左右

最高航速3.5m/s

 

特点二:采用涵道式推进器

l采用无刷电机技术驱动,提高可靠性和寿命,减少故障点l电机高扭矩、高转速l底部水刀可以防止水草、垃圾缠绕l与船体底面平齐,在浅水区域一样可以工作l螺旋桨采用合金材料,不易破损

 

特点三:智能避障

障碍物主动探测及避让,实现原地转弯

 

特点四:实时通信

工作状态、航姿及任务状态传输

测量数据传输

实时视频传输

 

特点五:洁净能源

高容量锂离子聚合物电池,安全、洁净

长续航能力,标准6小时(可扩展至12小时),充电方便

 

特点六:自主测量

针对无人船的自主导航算法

高精度GNSS,根据客户需求不同,可搭配不同定位精度GNSS产品牌

可集成的姿态和惯导

两个辅助推进器很好控制船按计划线行驶

自动返航

 

特点七:内置HD-MAX测深模块

内置HD-MAX测深模块,卓越的测深性能,量程范围从0.15~300米。

 

特点八:扩展显示

不同屏幕显示不同内容,方便观察船体本性参数和测深画面

可采用三防或普通笔记本电脑,替代性强

船体参数 尺寸 1800 mm×840 mm×480 mm
船体重量 30kg
船体材料 凯夫拉防弹布的高强度符合材料
船体设计形态 三体船设计,重心低、阻力小、航行稳
抗风浪等级 5级风、3级浪
动力及电气
参数
续航能力及时间 续航6小时@2m/s,可选配加一组7kg电池,续航时间可达12小时。
船速 最大3.5m/s
动力装置 1个主推涵道式推进器,两个辅助推进器
推进器类型 直流无刷电机驱动
方向转向控制 支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术
安全性参数 避障 全自动超声波避障(选配)
视屏 视屏实时传输(选配)
自动返航 可设置自动返航点
岸基基站 支持操作系统 支持Windows、iOS、Android等主流操作系统
(用户可根据需要自行配置笔记本电脑或平板)
通讯模式 实时射频点对点
传输距离 电台5km
4G网络无限制
导航模式 手动或自动,任意切换
智能遥控器 通讯方式 实时射频点对点
作用距离 5km
防水等级 IP65
功能   实时切换工作模式,实时控制无人船船速、
转向等功能,实时显示无人船基本信息。
测深性能 工作频率 200KHz
波束开角 5°±0.5°
测深范围 0.15m~300m
测深精度 1cm±0.1%h(h为水深),1cm 水深分辨率
定位精度 RTK 水平:±8mm+1ppm RMS  垂直:±15mm+1ppm RMS
信标(选配) 0.5m(1δ)
SBAS 1.0mCEP
系统软件 船体控制软件 自主导航、船体参数控制、视屏显示、避障报警功能、坐标转换等功能。
HiMAX测深软件 具备测深仪参数设置、坐标转换、水深采集、导航、后处理(模拟水深与数字水深叠加,方
便假水深判读;任意特征点取样;RTK、潮位文件验潮;多种数据格式成果输出)等功能。