船体结构船体采用双M型船体设计，耐波性好，速度快，航行稳船体重量仅14kg，船体小巧轻便，方便运输，可以放在普通轿车后备箱中船体采用碳纤维、凯夫拉防弹布材料，船身周围安装有防护 胶条，船体坚固，防护性能好
动力系统推进器采用涵道式设计，外有防护罩 有效防止水草、鱼网等物体缠绕可拆卸模块化涵道式推进器，更换方便，易于维护保养。推进器与船底齐平，方便运输和投放低电/失联状态下自主返航，特有航迹 电子围栏功能，安全性高
基站系统
工业级遥控手柄，简单易用，一键切换手动、 自动模式，遥控距离超过2km采用全向双天线，通讯距离不少于2.5km全自动无人化作业、自主导航、定点自主返航、 随时切换自动/手动控制模式
测量系统采用中海达HD-510高精度测深仪，内置HD-MAX测深模块采用中海达高精度GNSS RTK模块或DGPS信标模块，支持北斗定位 具备多种通讯方式：UHF电台、信标、SBAS等配备中海达HiMAX测量软件，具备采集、导航和后处理功能，模 拟水深和数字水深叠加、方便对真实水深数据的判读
船体参数
尺寸
1050mm×555mm×270mm
船体重量
14 kg
船体材料
碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料
船体设计形态
双M型船体设计、重心低、阻力小、航行稳
抗风浪等级
3级风、2级浪
动力及电气参数
续航能力及时间
4小时@2m/s，（可增电池组，提升续航时间）
最大航行速度
4.5 m/s
动力装置
可拆卸模块化涵道式推进器
推进器类型
直流无刷电机驱动
方向转向控制
无舵机转向和“倒车”航行技术
安全性参数
自动返航
失联或电量低自动返航
岸基基站
支持操作系统
支持Windows操作系统
通讯模式
实时射频点对点
传输距离
电台2.5km
导航模式
手动或自动，任意切换
智能遥控器
通讯方式
作用距离
2km
防水等级
IP65
实时切换工作模式、控制船速、转向等功能，实时显示无人船基本信息
测深性能
工作频率
200kHz
波束开角
5°±0.5°
测深范围
0.15m ~ 300m
测深精度
25px±0.1%h(h为水深)，25px水深分辨率
定位精度
RTK
水平：±8 mm + 1 ppm RMS
垂直：±15 mm + 1 ppm RMS
信标（选配）
0.5m（1δ）
SBAS
1.0 m CEP
系统软件
船体控制软件
自主导航、船体参数控制、坐标转换等功能
HiMAX测深软件
具备测深仪参数设备、坐标转换、水深采集、导航、后处理（模拟水深和数字水深相叠加，方便假水深判读；任意特征点取样；RTK、潮位文件验潮；多种数据格式成果输出）等功能
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