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iBoat BS3智能无人测量船 
系统介绍: iBoat BS3专业级船体、高性能测深模块、高精度定位模块以及控制测量集成软件均由中海达设计、研发,自主更方显实力强大。 全新模块化设计,体积小巧,携带方便。采用可拆卸式模块化涵道式推进器,有效防止渔网、水草等杂物缠绕,且与船底齐平,可浅滩作业,放置方便。 可搭载测深仪、ADCP、侧扫声呐等多种测量设备。广泛应用于河流、湖泊、航道区域的水下地形地貌测量、水文水质测量、暗管普查等作业任务。
系统特点
技术参数
  • 船体结构

    船体采用单体船设计,阻力小,载重大,航行平稳。

    船长1.1m,重量仅6KG,小巧轻便,可单人作业,运输方便,可放在普通轿车后备箱中。

    船体采用凯夫拉加碳纤维复合材料,表面采用耐磨漆工艺,船体坚固耐用。

  • 动力系统

    推进器采用涵道式设计,方便拆卸,外有防护罩,有效防止水草、鱼网,等物体缠绕。

    模块化设计,电子调速器与推进器高度集成,更换方便,易于维护保养。推进器与船底齐平,方便投放、浅滩作业和运输

    具有低电压、失联等自主返航功能,安全性高。

  • 基站系统

    工业级遥控手柄,简单易用,大容量内置电池,作业时间可达8小时;一键切换手动、自动、返航等模式,遥控距离不少于3Km。

    基站采用一体化设计,内置WiFi功能,简洁方便;采用全向高增益天线,通讯距离不少于3KM。可选搭载4G通讯功能,作业距离不受限制。

    自动无人化作业、自主导航、定点返航,随时切换手动/自动模式,测量数据实时回传,在线参数可调。

  • 测量系统
    采用中海达HD-510高精度测深仪,内置HD-MAX测深模块。
    采用中海达高精度GNSS RTK模块或DGPS信标模块,支持北斗定位 具备多种通讯方式:UHF电台、信标、SBAS等。
    配备中海达HiMAX测量软件,具备采集、导航和后处理功能,模 拟水深和数字水深叠加、方便对真实水深数据的判读。





船体参数

尺寸

1100mm×520mm×300mm

船体重量

6 kg(空载不含电池)

船体材料

碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料,船体周围配有防撞条

船体设计形态

载重型三体船(最大任务载重30KG)、阻力小、航行稳

抗风浪等级

3级风、2级浪

动力及电气参数

续航能力及时间

6小时@2m/s,(可增电池组,提升续航时间)

最大航行速度

6.5 m/s

  源系   外置可拆卸、智能模块化、高度集成化、一体化集中供电,IP68
  摄像头   360°云台摄像头,走航过程可视频监控
动力装置

模块化涵道式推进器,可整体插拔、快速拆卸,具有防水草设计

推进器类型

直流无刷电机驱动

方向转向控制

支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术

安全措施

航行安全保障

航行指示灯、主动避障、低电量自动返航、无线测控信道失联自动返航

通讯参数数据通讯

电台&4G/5G,双信道备份无线数据通讯

通讯距离

电台3km(可选5km)&4G/5G距离无线

智能遥控器

产品参数

7寸高清显示屏;5GB储存空间:支持SD卡,不少于32G

作用距离

3km(可选5km)

防水等级

IP67

功能

可随时切换自动/手动工作模式、控制船速、转向、图像查看、数据采集等功能

测深性能

工作频率

200kHz

波束开角

5°±0.5°

测深范围

0.15m ~ 300m

测深精度

25px±0.1%h(h为水深),25px水深分辨率

定位精度

GNSS信号

BDS:B1,B2,B3;GPS:L1C/A,L2C,L2E,L5;

GLONASS:L1,L2;GALILIEO

   RTK

   水平:±8   mm + 1 ppm RMS

   垂直:±15 mm + 1 ppm RMS

DGNSS

±0.25+1ppm

单点定位精度

±0.5m+1ppm

   系统软件

  任务载荷   可用于搭载中海达走航式ADCP、测深仪、侧扫声呐等设备。具备      断面自动走航测流的功能,可准确控制对岸走航垂线起点距,提高    测流准确度。

船体控制软件

自主导航、船体参数控制、坐标转换等功能

HiMAX测深软件

具备测深仪参数设备、坐标转换、水深采集、导航、后处理(模拟水深和数字水深相叠加,方便假水深判读;任意特征点取样;RTK、潮位文件验潮;多种数据格式成果输出)等功能





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