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小型化、低功耗、高性能、高稳定性的一体式GNSS接收机。采用Linux操作系统，内置高性能定位板卡、天线、MEMS传感器以及多种通讯模块，支持MEMS触发动静态解算、远程控制等重要功能，安装简单、IP68防护等级，适用于国土地灾、矿山、水库、边坡、桥梁等领域的监测。
基于嵌入式Linux操作系统内核，系统稳定性强，管理功能、网络功能强大。使用嵌入式微处理器设计，体积小、功耗低、发热量少，可满足长时间无人值守连续工作的需求。
支持GPS、GLONASS、BDS三星六频，GPS：L1/L2；BDS：B1/B2；GLONASS：L1/L2
内置MEMS传感芯片，支持动态调整监测频率、MEMS传感器触发功能，支持MEMS触发动静态解算。
具有原始数据存储和定期发送功能，发送频率可设置；可判断数据发送是否成功，自动补发未成功数据；具有自检功能，可定期上报信号强度、位置信息等自检数据。蓝牙APP配置MS451，全新UI交互，含设备管理、传感器配置、网络配置、高级设置。
内置2G/3G/4G全网通通讯模块，同时外部具备LAN、RS232、RS485通讯接口，可定制NB-IOT通讯方式。支持部标和Ntrip通信协议，GNSS数据支持通过中海达监测云平台解算，解算成果数据可实时传输至相关部委服务器。支持RTCM32原始数据及实时动态结果数据上传。
MS451产品参数 | |||
GNSS性能规格 | 信号跟踪 | GPS | L1、L2 |
GLONASS | L1、L2 | ||
BDS | B1、B2 | ||
GNSS性能规格 | 精度及可靠性 | RTK水平精度 | ±(8mm +1x10-6D) |
RTK垂直精度 | ±(15mm + 1 x10-6D) | ||
静态平面精度 | ±(2.5mm+ 0.5x10-6D) | ||
静态高程精度 | ±(5mm+ 0.5x10-6D) | ||
初始化时间 | 典型<10 秒 | ||
初始化可靠性 | >99.9% | ||
差分电文格式 | RTCM 3.0、RTCM 3.2原始数据及实时动态结果数据 | ||
数据更新率 | 采样间隔 | 0s～24h可设 | |
上传间隔 | 0s～72h可设 | ||
通信性能 | RS485/LAN/蓝牙 | 10/100Mbps传输速率 | |
NB-IOT/4G/LoRa | 无线网络制式 | 2G/3G/4G全网通移动/联通/电信/NB-IOT/LoRa | |
MEMS传感器 | 倾角：量程：±90° 加速度计：量程：±2g 支持动态调整监测频率，MEMS传感器触发功能 | ||
外部硬件接口 | 侧面板 | 4 个指示灯：卫星指示灯、电源指示灯、通讯指示灯、LAN连接指示灯；1个SIM卡槽；1个TF卡槽；1个USB接口 | |
底面板 | 1个LoRa天线接口、1个数据线缆接口（包含供电、RS232、RS485、LAN信号接口） | ||
电气特性 | 整机平均功耗：≤1.5W（15s采集，15s上传） 电源电压输入范围： 9~28V-DC/1A 整机重量：≤1.5kg 尺寸：165mm*165mm*150mm | ||
环境适应性 | 温度 | -40℃～70℃ | |
交变湿热 | 相对湿度95%，温度25℃~55℃ | ||
防护等级 | IP68 | ||
交变盐雾 | 96h | ||
老化防护 | 抗紫外线 | ||
其他性能规格要求 | 系统配置 | 操作系统 | Linux系统 |
数据存储 | 16GB+TF卡外部存储设备 | ||
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