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可轻松实现内陆湖泊、河流、水库等
按规划航线自主测量，高效采集水下数据
精确还原水下地形地貌，测量精度准确可靠
兼容多种载荷以适应不同的流域环境
胜任所有测量需求
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iBoat BS15 技术参数 |
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船体 |
船体尺寸 |
1530mm*694mm*478mm（长*宽*高） |
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船体材质 |
碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料 |
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船体自重 |
15kg |
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最大载重 |
75kg |
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抗风浪等级 |
4级风、3级浪 |
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船型 |
M型+三体船底设计，阻力小、航行稳 |
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定位定向 |
船体内置GNSS定位定向双天线 |
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吃水 |
118mm |
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指示灯 |
两个指示灯，遥控器信号和GNSS定位状态指示 |
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视频 |
360°云台摄像头 |
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测量安全 |
浅滩悬停保护、毫米波避障自动避障和视频观察 |
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避障距离 |
0.2-40m |
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避障范围 |
俯仰14°，方位112°，64个目标同时探测跟踪 |
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防水防尘 |
IP67 |
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船体防护 |
船身配备防撞条，双层隔水仓设计，防船沉没 |
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动力 |
推进器类型 |
无刷电机，无舵机 |
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推进器转向 |
4推进器设计，支持4推、3推、2推工作；差速转向，支持倒车 |
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推进器功率 |
1000W |
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推进器安装 |
插拔设计、易拆换、可方便清理水草 |
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推进器防水草 |
半嵌入式涵道式设计、配备防水草网 |
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电池规格 |
单块电池34Ah，可充电锂电池，具备热插拔以及电源均衡管理 |
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续航时间 |
标配6块电池，7小时@2m/s，12小时@1.5m/s |
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最大船速 |
6m/s |
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定位 |
卫星跟踪 |
BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、 |
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通道数 |
1408通道 |
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冷启动时间 |
＜30s |
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初始化时间 |
＜5s（典型值） |
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单点定位精度 |
平面1.5m、高程2.5m |
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DGNSS精度 |
平面0.4m、高程0.8m |
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RTK定位精度 |
平面±8mm+1ppm、高程±15mm+1ppm |
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定向精度 |
0.1°（1m基线） |
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IMU精度 |
零漂2.1°/h，失锁30秒后精度衰减至1m以内 |
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IMU更新率 |
200Hz |
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控制 |
操作系统 |
Linux+RTOS双系统 |
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RTK差分 |
电台&网络&CORS&遥控器差分，赠送1年CORS账号 |
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网络制式 |
4G全网通，TDD-LTE，FDD-LTE，WCDMA，TD-SCDMA，EDGE，GPRS，GSM |
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电台协议 |
HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL |
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SIM卡槽 |
内置eSIM卡，赠送3年流量，可外插Nano SIM卡 |
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内存 |
主控内置16GB数据存储 |
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船型识别 |
船型自动识别，并自动改正各传感器安装偏差值 |
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航行控制 |
支持手动&全自动航行，以及定速巡航 |
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返航控制 |
低电量自动返航、失联自动返航，支持线返航和最优路径返航 |
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内置WEB |
内置WEB管理系统，实时监控无人船工作状态 |
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遥控 |
显示屏 |
7.0寸工业触摸屏+阳光可视屏 |
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分辨率 |
1920*1200 |
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安卓系统 |
Android 9.1 |
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内存 |
运存 4GB，存储64GB |
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通讯频率 |
2.4GHz |
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通讯距离 |
数传电台2km，4G无限制 |
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工作续航 |
7.5小时 |
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充电时间 |
36W快充，充电时长4小时 |
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重量 |
1.2kg |
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软件 |
数据采集 |
支持坐标转换，船行轨迹、测量水深和回波实时显示 |
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地图底图 |
支持在线天地图、MapBox等底图 |
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PPK解算 |
支持PPK后处理解算 |
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数据处理 |
支持测量数据后处理，支持IMU姿态改正 |
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数据存储 |
软件与无人船双存储，双备份 |
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数据下载 |
U盘、Type-C |
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软固件升级 |
支持软固件在线推送升级 |
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