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iP2 组合导航定位模块 |
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GNSS 性能 |
信号跟踪 |
BDS: B1、B2、B3 |
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GPS: L1、L2、L5 |
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GLONASS: L1、L2 |
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Galileo: E1、E5a、E5b |
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定位精度 |
RTK: 水平 1cm+1ppm 高程 2cm+1ppm |
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定向精度 |
0.2°@1m 基线 |
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数据更新率 |
GNSS 数据更新率 |
1Hz、20Hz |
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组合数据更新率 |
1Hz、10Hz、50Hz、100Hz |
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时间同步 |
PPS 精度 |
＜20 ns |
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组合定位性能 |
失锁时间 |
位置精度（m） |
速度精度 (m/s) |
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水平 |
高程 |
水平 |
高程 |
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|
0s |
0.02 |
0.03 |
0.02 |
0.01 |
||
|
10s |
0.3 |
0.4 |
0.07 |
0.03 |
||
|
60s |
3 |
1.5 |
0.2 |
0.1 |
||
|
姿态精度 |
定向精度 |
0.1°（RMS） |
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|
横滚 / 俯仰 |
0.1°（RMS） |
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MEMS 性能 |
陀螺 |
量程：±300°/s |
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零偏稳定性 (10S 平滑 )：XY＜13°/h Z﹤10°/h |
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零偏不稳定性 (Allan)：XY＜1.8°/h Z﹤1.4°/h |
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全温零偏：≤ 0.15°/s |
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加速度计 |
量程：±6g |
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零偏稳定性 (10S 平滑 )：＜0.1mg |
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零偏不稳定性 (Allan)：＜0.02mg |
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|
全温零偏：≤ 5mg |
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外部接口 |
主天线接口 |
Sunnet；FAKRA type D |
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从天线接口 |
Sunnet；FAKRA type A |
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电源数据接口 |
JAE MX23A26NF1；RS232*2/CANFD*2/100BASE-T1*1 |
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物理特性 |
工作电压 |
9-28V |
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功耗 |
< 4W |
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工作温度 |
-40 ～ 85℃ |
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存储温度 |
-45 ～ 90℃ |
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防尘等级 |
IP6X |
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防水等级 |
IPX7 |
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尺寸 |
144*139*34 mm |
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重量 |
420g |
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